Language Table
Google Research
Language-Table 是由 Google Research 发布的开放词汇多任务桌面操作基准数据集。
该数据集包含 60 万条语言标注的机器人操作轨迹，涵盖多种几何形状积木的推、排列等任务。机器人通过自然语言指令进行操作，支持开放词汇的实时语言驱动控制。
数据集属于 Open X-Embodiment 成员，被 Octo、OpenVLA、RDT-1B 等主流 VLA 模型广泛使用。
机构
Google Research
规模
600K 语言标注轨迹，多种几何形状积木
许可证
Apache 2.0
机器人类型
机械臂
任务类型
操作
发布年份
2022
数据模态
视觉、语言、动作
🤖 多源聚合✅ 部分人工标注🏠 100%真机📊 有数据划分
VLA 框架兼容性
🧠 π0🧠 OpenVLA🧠 Octo🧠 RT-2🧠 RDT-1B
数据格式
存储格式RLDS / TFDS
数据规模~100GB
压缩方式gzip
文件布局RLDS 格式，每 episode 含 RGB 图像 + 语言指令 + 动作序列
索引方式TFDS 内置索引
格式版本TFDS/RLDS
episode
step
observation
action
language_instruction
数据内容
传感器规格
RGB 相机
数据统计
场景数桌面
物体数多种几何形状积木
任务数推、排列、重排
轨迹/片段数600,000+
标注信息
引用信息
@article{lynch2022language,
title={Interactive Language: Talking to Robots in Real Time},
author={Lynch, Corey and Wahid, Ayzaan and Tompson, Jonathan and Ding, Tianli and Betker, James and Baruch, Robert and Armstrong, Travis and Florence, Pete},
journal={arXiv preprint arXiv:2210.06407},
year={2022}
}