AstraBrain-WBC 0.5 深度解析：人形机器人「小脑」迈入 GPT 时代
银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基座模型。20 亿帧人类动作数据 + 80.4M 参数 + GPT 式因果 Transformer，零样本泛化成功率 92.58%，首次在人形运控领域验证 Scaling Law。
专注收录全球具身智能数据集，助力算法研发
标注 7 大 VLA 框架（π0 / OpenVLA / GR00T / Octo / RT-2 / RDT-1B / ACT），直接知道哪些数据集可用于训练
不知道用哪个数据集？描述任务+机器人+模态，打分推荐 Top 8 + 匹配理由
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银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基座模型。20 亿帧人类动作数据 + 80.4M 参数 + GPT 式因果 Transformer，零样本泛化成功率 92.58%，首次在人形运控领域验证 Scaling Law。
6月16日，阿里巴巴正式发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列。三大核心模型——操作 VLA（Manip）、导航 VLN（Nav）、世界模型（World）——首次为机器人提供了完整的手、脚、大脑通用底座。本文逐一拆解技术架构与评测数据。
深度拆解 GR-1 人形机器人三大数据集：Fourier ActionNet（3 万真机轨迹）、NVIDIA GR-1 仿真（三子集）、GR00T N1 训练集（78 万合成轨迹）。含横向对比、训练效果分析、实战选型指南。