数据标准与评测基准

收录具身智能行业发布的数据格式标准、评测基准与行业标准

	标准名称	发布组织	发布时间	类型	开放程度	适用场景	数据模态	相关链接

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行业趋势

标准演进趋势

具身智能数据标准化正处于关键窗口期

RLDS 已成为事实标准

Google 提出的 RLDS 格式已被 Open X-Embodiment 等 60+ 数据集采用，成为机器人学习数据的主流标准格式，大多数 VLA 模型训练围绕 RLDS 展开。

2025-2026 标准化关键窗口

中国工信部成立标委会、上海发布数据集标准、ITU 推动标准化展望，全球标准争夺加速。具身智能首次写入 2026 年中国政府工作报告。

开源与闭源并存格局

Google/NVIDIA 在模型架构上开源但训练数据闭源；Hugging Face 走"开源 Schema + 服务"路线；开放格式与闭源数据并存成为常态。

从 Trajectory 到 Task-Level

标准正在从轨迹层（Open X-Embodiment）向任务级语义层演进，覆盖人类视频、VR、动捕、遥操作等异构数据源的统一描述。

仿真与真实数据标准并行

OpenUSD/Isaac Sim 代表仿真数据标准，MCAP/ROS 2 代表真实数据记录标准，两者之间的转换和对齐是重要发展方向。

评测基准走向统一平台

CALVIN/LIBERO 等传统基准侧重特定任务，新项目试图构建跨模拟器、跨任务的统一评测框架，提出多级泛化能力评测基准。