🏆 RoboTwin 2.0 排行榜

模型在 RoboTwin 2.0 上的排名。分数越高 = 具身智能能力越强。

📏 指标:Easy 📐 单位:% 🏛️ RoboTwin Team / 清华大学 (Tsinghua University)
# 模型 最佳套件得分 得分
1x-VLA
2 个环境平均
x-VLA (0.9b)
70%
展开全部 2 条结果
Overall
70%📄
Hard
39%📄
2Pi0
2 个环境平均
Pi0 (3b)
46.4%
展开全部 2 条结果
Overall
46.4%📄
Hard
16.3%📄
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