🏆 RoboChallenge 排行榜
模型在 RoboChallenge 上的排名。分数越高 = 具身智能能力越强。
| # | 模型 | 最佳套件得分 | 得分 |
|---|---|---|---|
| 1 | DM0 2 个环境平均 | DM0 (-) | 72.2 pts |
| 2 | GigaBrain-0.1 2 个环境平均 | GigaBrain-0.1 (-) | 68.3 pts |
| 3 | Spirit-v1.5 2 个环境平均 | Spirit-v1.5 (-) | 67.2 pts |
| 4 | Pi0.5 2 个环境平均 | Pi0.5 (3b) | 61.8 pts |
| 5 | wall-oss-v0.1 2 个环境平均 | wall-oss-v0.1 (-) | 55.3 pts |
| 6 | DM0_generalist 2 个环境平均 | DM0_generalist (-) | 49.1 pts |
| 7 | Pi0 2 个环境平均 | Pi0 (3b) | 46.4 pts |
| 8 | x-VLA 2 个环境平均 | x-VLA (0.9b) | 34.8 pts |
| 9 | pi05_generalist 2 个环境平均 | pi05_generalist (-) | 31.3 pts |
| 10 | RDT-1B 2 个环境平均 | RDT-1B (-) | 28.8 pts |
| 11 | ZR-0_generalist 2 个环境平均 | ZR-0_generalist (-) | 26 pts |
| 12 | VLA_test_0119 2 个环境平均 | VLA_test_0119 (-) | 21.9 pts |
| 13 | cogact 2 个环境平均 | cogact (-) | 21.8 pts |
| 14 | pi0_generalist 2 个环境平均 | pi0_generalist (-) | 20.2 pts |
| 15 | VLA_test_0204 2 个环境平均 | VLA_test_0204 (-) | 17.3 pts |
| 16 | OpenVLA-OFT 2 个环境平均 | OpenVLA-OFT (7b) | 8.7 pts |