🏆 Meta-World 排行榜

模型在 Meta-World 上的排名。分数越高 = 具身智能能力越强。

📏 指标：Avg. Success 📐 单位：% 🏛️ 斯坦福大学 (Stanford University) / 加州大学伯克利分校 (UC Berkeley)

#	模型	最佳套件得分	得分
1	pi0(Flow-Noise) 5 个环境平均	pi0(Flow-Noise) (3b)	85.8%
展开全部 5 条结果 Very Hard 92%📄 Easy 91.1%📄 Overall 85.8%📄 Medium 81.8%📄 Hard 78.3%📄
2	pi0.5(Flow-SDE) 5 个环境平均	pi0.5(Flow-SDE) (3b)	70.7%
展开全部 5 条结果 Easy 86.4%📄 Hard 75%📄 Overall 70.7%📄 Very Hard 66%📄 Medium 55.5%📄
3	smolVLA(0.45b) 10 个环境平均	smolVLA(0.45b) (0.45b)	57.3%
展开全部 10 条结果 Easy 82.5%📄 Easy 82.5%📄 Very Hard 60%📄 Very Hard 60%📄 Overall 57.3%📄 Overall 57.3%📄 Hard 45%📄 Hard 45%📄 Medium 41.8%📄 Medium 41.8%📄
4	Pi0 5 个环境平均	Pi0 (3b)	50.5%
展开全部 5 条结果 Easy 80.4%📄 Overall 50.5%📄 Very Hard 44%📄 Medium 40.9%📄 Hard 36.7%📄