🏆 LIBERO 排行榜

训练数据集在 LIBERO 上的最佳模型性能排名。分数越高 = 该训练集在这个 benchmark 上越有效。

📏 指标:Success Rate 📐 单位:% 🏛️ Stanford / AI2
# 训练数据集 最佳模型 得分
1Libero
斯坦福大学
Diffusion Policy (~50M)
92.5%
展开全部 12 条结果
Diffusion Policy (~50M)
92.5%📄
OpenVLA (7B)
88.4%📄
Octo-Base (93M)
85.7%📄
OpenVLA (7B)
84.7%📄
Octo-Base (93M)
84.6%📄
OpenVLA (7B)
79.2%📄
Octo-Base (93M)
78.9%📄
Diffusion Policy (~50M)
78.3%📄
Diffusion Policy (~50M)
68.3%📄
OpenVLA (7B)
53.7%📄
Octo-Base (93M)
51.1%📄
Diffusion Policy (~50M)
50.5%📄
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