https://superdata-robotai.com/blog/ 具身智能数据集技术博客 zh-CN https://superdata-robotai.com/blog/astrabrain-wbc-05/银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑 GPT 基座模型。20 亿帧人类动作数据 + 80.4M 参数 + GPT 式因果 Transformer，零样本泛化成功率 92.58%，首次在人形运控领域验证 Scaling Law。Fri, 19 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/astrabrain-wbc-05/ https://superdata-robotai.com/blog/qwen-robot-series/6月16日，阿里巴巴正式发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列。三大核心模型——操作 VLA（Manip）、导航 VLN（Nav）、世界模型（World）——首次为机器人提供了完整的手、脚、大脑通用底座。本文逐一拆解技术架构与评测数据。Tue, 16 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/qwen-robot-series/ https://superdata-robotai.com/blog/gr1-dataset-review/深度拆解 GR-1 人形机器人三大数据集：Fourier ActionNet（3 万真机轨迹）、NVIDIA GR-1 仿真（三子集）、GR00T N1 训练集（78 万合成轨迹）。含横向对比、训练效果分析、实战选型指南。Mon, 08 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/gr1-dataset-review/ https://superdata-robotai.com/blog/7day-vla-franka-cup-grasp/无实体机械臂，纯电脑仿真：7 天时间，用 MuJoCo + π0-3.5B + BC-Z 数据集在 12G 显存显卡上实现 Franka Panda 虚拟水杯抓取 VLA 闭环。含详细命令、代码和调试指南。Fri, 05 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/7day-vla-franka-cup-grasp/ https://superdata-robotai.com/blog/ai-semantic-search/在 43 个数据集、19 个标准、11 个工具中做语义搜索，需要多少基础设施？我们的答案是：一个 1.1MB 的 JSON 文件 + 一个阿里云函数计算实例。Wed, 03 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/ai-semantic-search/ https://superdata-robotai.com/blog/uniact-dataset-deep-dive/高德 AMAP CV Lab 发布的 UniACT 数据集整合了 6 个主流开源数据集，覆盖 20+ 种机器人形态，通过统一的末端执行器增量动作+旋转向量格式，为 VLA 模型预训练提供了跨具身数据基础。Tue, 02 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/uniact-dataset-deep-dive/ https://superdata-robotai.com/blog/hello-world/这是第一篇博客文章，介绍具身智能数据集导航站的博客板块。Mon, 01 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://superdata-robotai.com/blog/hello-world/